為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的一種干粉滅火器自動(dòng)灌裝充氣系統(tǒng)，包括：

輸送滅火器瓶的供瓶裝置，所述供瓶裝置包括轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)，轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)上設(shè)有擋瓶機(jī)構(gòu)、相互配合的檢測(cè)裝置及推瓶機(jī)構(gòu)、取瓶工位；用于存儲(chǔ)干粉的粉倉(cāng)；用于控制供電系統(tǒng)的電控柜；

與轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)配合設(shè)有多條灌裝充氣生產(chǎn)線，每個(gè)灌裝充氣生產(chǎn)線包括：

用于對(duì)滅火器進(jìn)行灌裝的灌裝機(jī)，該灌裝機(jī)設(shè)置在所述粉倉(cāng)下方，并與粉倉(cāng)連通，灌裝機(jī)上的灌裝工位底部設(shè)有灌裝秤；

用于對(duì)灌裝后的滅火器進(jìn)行稱重復(fù)檢的檢重稱，該檢重稱與所述灌裝秤電連接；

用于轉(zhuǎn)運(yùn)不合格滅火器的剔除輸送機(jī)；

用于取瓶工位、灌裝機(jī)、檢重稱、剔除輸送機(jī)、松粉輸送機(jī)之間轉(zhuǎn)運(yùn)滅火器的挪瓶機(jī)械手；

用于對(duì)滅火器松粉的松粉機(jī)；

用于轉(zhuǎn)運(yùn)合格滅火器松粉機(jī)后、再轉(zhuǎn)運(yùn)組輸送機(jī)的松粉輸送機(jī)；

承接松粉輸送機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)的滅火器、并進(jìn)行重新編組后轉(zhuǎn)運(yùn)旋緊輸送機(jī)的編組輸送機(jī)；

用于對(duì)滅火器進(jìn)行旋緊充氣的旋緊充氣機(jī)；

承接編組輸送機(jī)輸出的滅火器、并將滅火器送入旋緊充氣機(jī)的旋緊輸送機(jī)，該旋緊輸送機(jī)穿過(guò)旋緊充氣機(jī)、并在旋緊充氣機(jī)內(nèi)部為滅火器提供多個(gè)旋緊充氣工位；

承接旋緊輸送機(jī)輸出的滅火器的導(dǎo)出輸送機(jī)。

工作原理：轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)用于將空的滅火器瓶運(yùn)送取瓶工位，在該過(guò)程中，檢測(cè)裝置檢測(cè)不合格的滅火器瓶，然后由推瓶機(jī)構(gòu)將不合格的滅火器瓶推出轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)，合格的滅火器瓶由擋瓶機(jī)構(gòu)阻擋限位，使滅火器瓶位于取瓶工位處；取瓶工位的數(shù)量不小于充氣生產(chǎn)線的數(shù)量，每條充氣生產(chǎn)線少配備一個(gè)取瓶工位；

然后由挪瓶機(jī)械手將滅火器瓶喂入灌裝機(jī)進(jìn)行灌裝，灌裝機(jī)上的灌裝秤稱量對(duì)滅火器瓶進(jìn)行去皮重稱量，干粉由粉倉(cāng)進(jìn)入灌裝機(jī)，灌裝滅火器后，再由挪瓶機(jī)械手將滅火器瓶送入檢重秤進(jìn)行復(fù)檢，灌裝秤將皮重輸入檢重秤，檢重秤再次對(duì)滅火器瓶中的干粉凈重進(jìn)行復(fù)檢，不合格的由挪瓶機(jī)械手送入剔除輸送機(jī)，合格滅火器放入松粉輸送機(jī)，然后由松粉輸送機(jī)運(yùn)輸松粉機(jī)進(jìn)行松粉，然后由人工對(duì)滅火器瓶裝入把手、噴嘴等部件，再放入編組輸送機(jī)；

編組輸送機(jī)可以重新對(duì)完成灌裝瓶體進(jìn)行批次編組，然后轉(zhuǎn)運(yùn)旋緊充氣輸送機(jī)，由每次一瓶的工作節(jié)拍改為每次多瓶的節(jié)拍，將同批次的多瓶滅火器同時(shí)分別一一對(duì)應(yīng)同時(shí)送入旋緊充氣機(jī)中的旋緊充氣工位，進(jìn)行把手噴水旋緊及瓶體充氣，由旋緊充氣輸送機(jī)輸出導(dǎo)出輸送機(jī)；由此完成干粉滅火器的自動(dòng)灌裝、充氣工作。

在上述過(guò)程中，多條充氣生產(chǎn)線并行，而共用同一個(gè)耗時(shí)較短的轉(zhuǎn)運(yùn)輸送機(jī)、粉倉(cāng)，且通過(guò)編組輸送機(jī)，來(lái)改變工作節(jié)拍，使各個(gè)工序在時(shí)間及空間配合上得到更加的配制，極大的提高了生產(chǎn)效率。不如此，在灌裝過(guò)程中，對(duì)滅火器瓶灌裝質(zhì)量多次，不合格產(chǎn)品直接通過(guò)挪瓶機(jī)械手抓取剔除輸送機(jī)，提高了質(zhì)檢的效率及度，提高了灌裝的性。

進(jìn)一步的，所述旋緊充氣機(jī)包括：定扭矩驅(qū)動(dòng)頭、卡爪、限位座、抱夾裝置、視覺(jué)系統(tǒng)、浮動(dòng)充氣裝置；所述卡爪位于所述旋緊充氣工位上方、并與所述定扭矩驅(qū)動(dòng)頭連接，卡爪及定扭矩驅(qū)動(dòng)頭固定在滑塊上，該滑塊滑動(dòng)固定在一側(cè)的豎直導(dǎo)軌上、并由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上下滑動(dòng)，所述抱夾裝置位于旋緊充氣工位中部、用于夾緊及限位滅火器瓶，所述限位座與所述浮動(dòng)充氣裝置分別位于旋緊充氣工位的兩側(cè)，浮動(dòng)充氣裝置上的充氣頭與滅火器上的噴嘴配合、以對(duì)滅火器進(jìn)行充氣，限位座與滅火器接觸、以防止滅火器傾倒，用于監(jiān)測(cè)滅火器上的壓力表讀數(shù)的所述視覺(jué)系統(tǒng)位于旋緊充氣工位的一側(cè)。

進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)充氣裝置包括擺動(dòng)架、固定架；擺動(dòng)架上安裝有面向所述旋緊充氣工位中的滅火器的氣缸，所述充氣頭安裝在氣缸的伸縮桿端頭上，充氣頭的兩側(cè)設(shè)有與滅火器瓶的弧形上端面適配的導(dǎo)向輪，充氣頭與氣管連接，氣管上設(shè)有高壓閥A；所述擺動(dòng)架離旋緊充氣工位的一端上下方向鉸接安裝在所述固定架下方、接近旋緊充氣工位一端彈性固定在固定架下方。

進(jìn)一步的，所述氣管上還設(shè)有儲(chǔ)氣罐，所述高壓閥A位于該儲(chǔ)氣罐的出氣端，在儲(chǔ)氣罐的進(jìn)氣端還設(shè)有高壓閥B，所述視覺(jué)系統(tǒng)與所述高壓閥A電連接、以控制高壓閥A的通斷。

進(jìn)一步的，所述粉倉(cāng)包括用于存儲(chǔ)干粉的倉(cāng)體、用于固定倉(cāng)體的平臺(tái)、用于稱量倉(cāng)體重量的稱重單元，倉(cāng)體安裝在稱重單元上。

進(jìn)一步的，所述倉(cāng)體上方設(shè)有通過(guò)負(fù)壓收集泄漏粉塵的回塵斗。

進(jìn)一步的，還包括有大袋卸料機(jī)，該大袋卸料機(jī)通過(guò)干粉提升機(jī)連通所述倉(cāng)體。

本發(fā)明完成了干粉卸料、裝倉(cāng)，滅火器的轉(zhuǎn)運(yùn)、灌裝、質(zhì)檢、松粉、旋緊充氣的全自動(dòng)化，極大提高生產(chǎn)效率，提高了灌裝、充氣的質(zhì)量及性。