自動駕駛是近幾年汽車行業(yè)著力突破的關(guān)鍵點。明年，推動自動駕駛功能上車應(yīng)用仍將是車企布局的重點。當(dāng)前，L2級自動駕駛是車輛進的重點。汽車向L4級進的趨勢還未來臨，而L2的功能在規(guī)模量產(chǎn)。自動駕駛公司要實現(xiàn)盈利，要從L2級產(chǎn)品量產(chǎn)開始。而明年，將成為與L2級自動駕駛汽車相匹配的傳感器數(shù)量實現(xiàn)數(shù)量增長的一年。
路面觀測，是汽車實現(xiàn)自動駕駛功能為關(guān)鍵的一環(huán)。而為實現(xiàn)該功能服務(wù)的車載攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等新型傳感器，就成為2022乃至更長時間段內(nèi)為核心的增量傳感器。
更多數(shù)量的傳感器上車，幾乎成為業(yè)界共識。更多數(shù)量的傳感器能夠為車輛帶來更多、更詳細的信息。而阻礙傳感器上車的關(guān)鍵有兩點：一是傳感器成本太高，二是傳感器增多給車輛計算帶來更高的壓力。關(guān)于如何降低傳感器價格，業(yè)內(nèi)人士表示，一是要推動應(yīng)用數(shù)量規(guī)模增長，形成更市場規(guī)模，從而為車廠帶來更的降價空間。二是要實現(xiàn)技術(shù)和生產(chǎn)方式的突破。而要降低車輛系統(tǒng)的計算壓力，飛芯電子CEO、董事長雷述宇稱，分布式邊緣計算將成為市場選擇的對象。傳感器本身搭載邊緣計算模組，在傳感器中對原始數(shù)據(jù)做矢量化處理，由此降低處理器的運算和帶寬傳輸壓力。
自動駕駛技術(shù)為智能傳感器帶來了更的市場空間，也對傳感器提出更加智能、更懂運算的要求，這或可成為傳感器企業(yè)技術(shù)研發(fā)的下一步重點。
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ABB張力控制器是一種由嵌入式器件及外圍電路開發(fā)而成的系統(tǒng)，可以直接設(shè)定要求控制的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號作為張力反饋值，通過數(shù)據(jù)比較得出偏差后，輸入到PID等控制器進行處理，終達到偏差小，系統(tǒng)響應(yīng)的目的。主要應(yīng)用在印刷、包裝、塑料、造紙、線纜等等與卷材處理相關(guān)的行業(yè)。
一、張力控制器主要作用
在紙張、紡織品生產(chǎn)中，經(jīng)常會遇到卷繞控制問題，為此要求進行恒張力控制，即在卷繞的過程中使產(chǎn)品承受張力，且自始至終保持輸出張力不變。持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時的張力，并能保證料帶無破損，一般情況下通常與磁粉離合器、磁粉制動器等傳動設(shè)備配起來使用。
二、張力控制器的分類
1、手動控制式
張力控制器在卷徑變化較小的放卷、收卷控制或者中間軸控制時，進行了使用磁粉制動器、磁粉離合器的手動控制，在機械停止時執(zhí)行緊急控制或在運轉(zhuǎn)過程中進行調(diào)節(jié)旋鈕運程操作。
2、半自動控制式
以非接觸方式檢測卷徑，并相應(yīng)控制放卷制動扭矩或收卷扭矩等。可以設(shè)置成手動張力控制、收卷錐度張力控制、放卷錐度張力控制方式，可適用于各種印刷機械做收卷放卷半自動張力控制。
3、全自動控制式
張力控制器使用了張力檢測器的閉環(huán)式張力控制器，根據(jù)外部順控程序進行多軸切換控制時，基于輥筒切換輸入信號執(zhí)行控制輸出的新軸預(yù)置控制。此類型張力控制器必須在外部執(zhí)行預(yù)驅(qū)動控制，持久地控制料帶在設(shè)備上輸送時的張力，保證料帶不產(chǎn)生絲毫破損。
工作原理
線圈靜止型磁粉離合器和磁粉制動器是控制輸入電流，達到改變輸出轉(zhuǎn)鉅的自動化器件。當(dāng)線圈不通電時，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力的作用下，壓附于夾環(huán)內(nèi)壁，輸出軸與輸入軸沒有接觸，此時為空轉(zhuǎn)狀態(tài)。
當(dāng)線圈通電時，磁粉在磁力線的作用下產(chǎn)生磁鏈，從而使輸出軸與輸入軸成為一剛體而旋轉(zhuǎn)，并在超載時產(chǎn)生滑差，此時為工作狀態(tài)，從而達到傳遞扭矩的目的。
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