本發明要解決的問題是提供一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置。本發明的解決方案包括一種滅火器灌裝線用插虹吸管、擰閥門、充氣一體裝置，其特征在于所述的輸送裝置安裝在框架的下方，用于滅火器瓶體灌裝干粉后經輸送線送到瓶體自動夾緊裝置上，所述的瓶體夾緊裝置由兩個夾具構成，分別安裝在框架和輸送裝置上，兩個夾具相互對應，當輸送裝置把滅火器瓶體輸送到夾具處時用來夾緊瓶體。滑動裝置安裝在框架的上方，萬向節式閥門卡頭安裝在滑動裝置下方所。述的在滑動裝置和萬向節式閥門卡頭之間設有旋轉氣道總成裝置，所述的旋轉氣道總成裝置由旋轉外、進氣接頭、出氣接頭和旋轉內軸構成。

所述的滑動裝置由滑桿、滑動平臺、上下拉動氣缸和高低可調絲桿構成。所述的萬向節式閥門卡頭裝置上設有充氣嘴、充氣嘴夾緊氣缸、及閥門壓把開啟用小氣缸構成。所述的充氣嘴夾緊氣缸下設有滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管。所述滅火器閥門壓把、滅火器閥門總成和虹吸管上下連接。所述的充氣嘴夾緊氣缸夾住滅火器閥門總成。所述閥門壓把開啟用小氣缸控制滅火器閥門的開啟。所述的萬向節式閥門卡頭裝置的上方還設有旋緊減速電機。所述旋緊減速電機安裝在滑動平臺上。所述的旋轉氣道總成裝置通過連接軸和旋緊減速電機、萬向節式閥門卡頭上下連接。氮氣及壓縮空氣從進氣接頭進入氣道總成內的氣道中，氣道內的氮氣及壓縮空氣從出氣接頭通過管道供充氣嘴夾緊氣缸、閥門壓把小氣缸及充裝氮氣及壓縮空氣用。

本發明的解決方案通過配備人機界面及高精度傳感器，在可編程邏輯控制器的控制下，對速度、位置、扭矩、壓力等各項參數進行自動檢測及監控，形成閉環控制系統、組成光機電一體化設備，實現了自動輸送瓶體、自動插虹吸管、自動擰緊閥門、自動充裝氮氣、故障檢測報警等功能。本發明的效果是：結構簡單合理，操作簡便，大大的提高了生產率及降低了勞動力。