一、功能特性

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ILA2E571TC1A0 是施耐德電氣 Lexium 系列的一體化伺服電機，集成了驅動器、伺服電機與編碼器，具備以下核心功能特性：

1. 實時閉環控制
   • 采用高精度編碼器（單圈或多圈可選）實現位置、速度的實時反饋，確保運動控制無失步，定位精度可達微米級。
   • 支持 ETHERCAT 工業以太網通信協議，實現多軸同步控制，適用于需要高速、高精度同步的自動化場景。
2. 優化力矩輸出
   • 在低速（如 1r/min）至高速范圍內均可輸出穩定力矩，滿足輕載到重載的多樣化需求。
   • 特別適合需要低速高轉矩的應用（如機床進給、物料搬運），避免傳統電機低速抖動問題。
3. 靈活控制方式
   • 支持脈沖/方向控制、CANopen 總線通信或內置 PLC 編程，兼容多種工業控制系統。
   • 無需復雜 PID 調節，簡化系統調試流程，降低維護成本。
4. 高能效與可靠性
   • 電機設計優化散熱結構，發熱量低，能效等級達 IE4 以上，延長設備使用壽命。
   • 內置看門狗功能，故障時可自動重啟或上傳報警信息至云端，保障系統連續運行。

二、技術規格

三、應用場景

ILA2E571TC1A0 憑借其高精度、高可靠性和靈活性，廣泛應用于以下領域：

1. 醫療設備
   • CT 機/MRI 掃描儀：實現掃描床的毫米級精準定位，確保影像清晰度。
   • 手術機器人：通過 ETHERCAT 同步控制多軸運動，提升手術操作精度。
2. 電子制造
   • SMT 貼片機：高速、高精度抓取電子元件，貼裝誤差 ≤ 0.05mm。
   • 半導體封裝：在晶圓切割、引線鍵合等工藝中實現納米級運動控制。
3. 物流與倉儲
   • AGV 小車：通過 CANopen 總線控制轉向與驅動，實現路徑規劃與避障。
   • 自動化立體倉庫：驅動堆垛機在貨架間高速、平穩存取貨物。
4. 印刷與包裝
   • 凹版印刷機：同步控制印刷輥筒與張力系統，確保套色精度 ≤ 0.01mm。
   • 食品包裝線：驅動灌裝、封口模塊，適應高速（≥1000 件/分鐘）生產需求。

四、技術優勢總結

• 集成化設計：驅動器與電機一體化，減少安裝空間與布線復雜度。
• 通信兼容性：支持主流工業總線，適配新舊設備混用場景。
• 能效優化：低發熱、高功率密度，降低長期運行成本。