紅軍時期，在統(tǒng)一規(guī)定軍旗制作時也曾設(shè)計過軍徽式樣，但由于當(dāng)時戰(zhàn)爭殘酷、物資匱乏，無法在全軍推廣。后來，我軍曾經(jīng)使用過的紅五星帽徽、“八路”“新四軍”臂章、“中國人民解放軍”胸章等，一定程度上也起到了軍徽的作用。
1948年冬，在解放戰(zhàn)爭即將取得全國勝利之時，中共中央軍委和解放軍總部領(lǐng)導(dǎo)人在河北西柏坡討論軍隊正規(guī)化問題時，同時提出了統(tǒng)一軍旗、軍徽的問題，確定由軍委副周恩來主持軍旗、軍徽工作，并由時任總政研究室副主任、一研究室主任的黃鎮(zhèn)牽頭組成設(shè)計組。軍旗、軍徽樣式的匯集、綜合和研議工作交由軍委作戰(zhàn)部一局承辦。
1951年，中央人民政府人民革命軍事委員會總參謀部頒發(fā)的《中國人民解放軍內(nèi)務(wù)條令（草案）》中，曾附錄了陸軍軍徽、海軍軍徽和空軍軍徽樣式。陸軍軍徽亦即中國人民解放軍軍徽。海軍、空軍的軍徽以“八一”軍徽為主體。海軍軍徽為藏藍(lán)色底，襯以銀灰色鐵錨。空軍軍徽為天藍(lán)色底，襯以金黃色飛鷹兩翼。
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